Multi-Objective Whale Optimization Algorithm for Balance Recovery of a Humanoid Robot
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
solution of security constrained unit commitment problem by a new multi-objective optimization method
چکیده-پخش بار بهینه به عنوان یکی از ابزار زیر بنایی برای تحلیل سیستم های قدرت پیچیده ،برای مدت طولانی مورد بررسی قرار گرفته است.پخش بار بهینه توابع هدف یک سیستم قدرت از جمله تابع هزینه سوخت ،آلودگی ،تلفات را بهینه می کند،و هم زمان قیود سیستم قدرت را نیز برآورده می کند.در کلی ترین حالتopf یک مساله بهینه سازی غیر خطی ،غیر محدب،مقیاس بزرگ،و ایستا می باشد که می تواند شامل متغیرهای کنترلی پیوسته و گ...
Evolutionary Multi-Objective Optimization for Biped Walking of Humanoid Robot 127 Evolutionary Multi-Objective Optimization for Biped Walking of Humanoid Robot
The recent remarkable progress of robotics research makes advanced skills for robots to solve complex tasks. The divide-and-conquer approach is an intuitive and efficient method when we encounter complex problems. Being a divide-and-conquer approach, the multilayered system decomposes the problem into a set of levels and each level implements a single task-achieving behaviour. Many researchers ...
متن کاملMulti-objective optimization of heat recovery steam generators
In this paper, a multi-objective method is used to optimize a heat recovery steam generator (HRSG). Two objective functions have been used in the optimization, which are irreversibility and HRSG equivalent volume. The former expresses the exergetic efficiency and the latter demonstrates the cost of the HRSG. Decision variables are geometric and operational parameters of the HRSG. The result...
متن کاملMulti-objective optimization of heat recovery steam generators
In this paper, a multi-objective method is used to optimize a heat recovery steam generator (HRSG). Two objective functions have been used in the optimization, which are irreversibility and HRSG equivalent volume. The former expresses the exergetic efficiency and the latter demonstrates the cost of the HRSG. Decision variables are geometric and operational parameters of the HRSG. The results of...
متن کاملRobot Trajectory Planning Using Multi-objective Genetic Algorithm Optimization
1 Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Dep. de Engenharia Electrotécnica, Quinta de Prados, 5000–911 Vila Real, Portugal, {epires,oliveira}@utad.pt, http://www.utad.pt/ ̃epires http://www.utad.pt/ ̃oliveira 2 Instituto Superior de Engenharia do Porto, Dep. de Engenharia Electrotécnica, Rua Dr. António Bernadino de Almeida, 4200-072 Porto, Portugal [email protected], http://www.dee.isep....
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
سال: 2020
ISSN: 2278-0149
DOI: 10.18178/ijmerr.9.6.882-893